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真空注液热管封口焊接设备结构设计

发布来源：昆山艾特利热导科技有限公司　　发布日期: 2023-08-16　　访问量:717


真空注液热管封口焊接设备，通过设置可调整上料机构、一体化挤压、剪切、焊接机构，可以自动对待焊接充液热管进行高度、角度调整，一体化挤压、剪切、焊接机构运动至*位置对调整好的待焊接充液热管进行挤压、多余热管的剪切及封口焊接，提高了生产效率和焊接品质。

真空注液热管封口焊接设备结构
真空注液热管自动化封口焊接设备，包括相互靠近的可调整上料机构001和一体化挤压、剪切、焊接机构002。
其中可调整上料机构001用于接收桁架机械手抓取的待焊接的充液热管，同时可实现将待焊接的充液热管压紧固定、高度调整、水平角度调整和垂直角度调整，一体化挤压、剪切、焊接机构将调整好位置的待焊接充液热管进行挤压、剪切焊接工作。
具体地就是桁架机械手将抓取的待焊接充液热管放置于上料机构的料仓003上，上料机构的料仓的活动板可以对待焊接充液热管进行压紧；同时压紧机构004也可对待焊接充液热管进行压紧固定，升降机构将料仓的高度调整至*位置，充液热管形状，旋转机构005将料仓旋转至*角度。
旋转机构无需动作，接下来升降机构再将料仓的水平角度调整至*角度。
待焊接充液热管在焊接时一般呈倾斜状态，待焊接的端部穿过挤压机构的上下刀具。
标号003左侧和中间的指示线指的是料仓的侧板和底板，右侧的线指的是活动板。压紧机构安装在活动板之上，通过压紧液压缸/气缸026带动第一、第二压紧板活动。
上料机构调整好之后，一体化挤压、剪切、焊接机构先通过电机调整竖直方向高度，将一体化挤压、剪切焊接平台角度调整至与可调整上料机构水平角度一致，再通过图5所示控制可移动滑轨006移动至充液热管固定位置，挤压机构007的挤压上下刀具008将充液热管端部进行挤压，水平推移气缸029将剪切机构009推移至充液热管固定位置（剪切位置，充液热管前端伸出的位置），将压扁的充液热管的多余部分通过剪切上、下刀具011相对运动进行剪切，刀具支撑杆030作为剪切上刀具的转动支点，剪切完成后，剪切机构009退回初始位置。
焊枪012由运动控制系统控制移动至充液热管固定位置，将剪切后的压扁的充液热管进行焊接。
焊接完成后，焊枪退回初始位置，可调整上料机构001也回到初始位置，松开活动板或者压紧机构004，等待桁架机械手取料并再次放料，完成下一次焊接流程。
剪切机构009的滑轨位于夹子气缸022与挤压机构007之间，在剪切前夹子先将充液热管前端夹住，方便剪切上下刀具剪切。
压紧机构004可以进一步辅助压紧待焊接充液热管，压紧液压缸/气缸通过第一压紧板、l型连接柱带动第二压紧板动作，将待焊接充液热管压紧。
升降机构包括两个平行的升降机架013及两台平行放置的电机014及配套的丝杆015、丝母016、滑轨滑块017。
升降机构上固定的电机带动螺杆旋转，通过丝杆传动方式，驱动升降机架的左右两个滑块沿着滑轨上下移动，以完成对待焊接充液热管工作高度和升降角度的调整；旋转机构通过电机驱动齿轮机构运动，同时从动齿轮带动旋转轴完成对待焊接充液热管的角度调整。

设备，可以根据设定，从等待上料、高度调整、角度调整、挤压、剪切、焊接、等待取料全流程自动进行，无需人工介入，提高了生产效率，且焊接品质一致。

充液热管封口焊接设备运行模式
1、对位机构设置于一体化挤压、剪切、焊接机构左侧，在充液热管上料完成、高度角度调整好之后，先进行待焊接充液热管位置确定，通过对位机构018的两组竖直方向对射式激光开关019和一组水平方向对射式激光开关020对待焊接充液热管的x\y\z轴位置进行确定并记录，从而使得待焊接充液热管位置更精准，挤压、剪切、焊接机构根据对位机构记录位置进行挤压、剪切、焊接动作。
通过移动一体化平台，对位机构可以移动至待焊接充液热管的焊接位置。
此对位机构设计简单，定位效果好。
2、废料收集机构，在进行剪切操作进行前，废料收集机构的夹子021将所需剪切的热管多余部位进行夹取，剪切完成后夹子气缸022松开，废料落入废料槽031中，废料推移气缸023将剪切废料由废料槽031推移至废料箱024中。
废料箱设置于一体化挤压、剪切、焊接机构下方。
此废料收集机构设计简单，可以更好的完成整体流程的自动化。
3、吹风设备025，在挤压动作进行前，先进行吹风动作，将待焊接热管端部所充液体吹至热管内部，再进行后续动作。
此结构能够减少自动化焊接过程对热管内所充液体造成的损失，提高焊接质量。
上述为真空注液热管封口焊接设备结构设计的介绍，昆山艾特利热导科技设备有限公司供应热导行业生产流水线上的各类自动化设备，自动一除注水一体机、全自动无水注水一除机、切管机、缩管机、焊接机、填粉机、注水机、除气机、折弯机、整直机、伺压机、测温机、性能测试机、水冷板检测机、异音检测、热管散热器等热导行自动化设备，推板炉、烧结炉、钟罩炉。专业专注让我们的设备高稳定性高性价比，联系电话：1589 563 1181。
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