热管矫直机上料设备技术工艺

热管整直机自动上料设备，用于将热管输送至整直机内。

自动上料设备包括：

上料仓1、推料机构和送料机构，推料机构安装上料仓底部，推料机构包括第一气缸2和连接在第一气缸2轴上的推料块3。

上料仓1底部通过连杆7安装有底板8，第一气缸2固定在底板8上。

上料仓1与底板8之间安装有第一导向柱9，第一气缸2的轴上安装有推板10，推板10通过第一导套11滑配在第一导向柱9上，推料块3固定安装在推板10上。

上料仓1底部设置有匹配于推料块3的容置孔，推料块3位于容置孔内并能够由第一气缸2驱动沿上料仓1上下移动。

上料仓1底壁朝向推料块3向下倾斜设置并在倾斜下端部设置有与热管匹配的容置槽，推料块3上设置有与热管匹配的料槽301，料槽301位于容置槽内。

并在上料仓1底部安装有振动器12，在振动器12连续振动下，位于上料仓1内的其中一个热管会落入容置槽内，并定位在料槽301上，第一气缸2驱动推板10带动推料块3向上移动将热管推出。

送料机构设置在上料仓1的上方，送料机构包括第二气缸4、第三气缸5和夹爪气缸6，上料仓1顶部安装有龙门支架13，第三气缸5固定安装在龙门支架13上。

第二气缸4上安装有固定板14，固定板14上安装有第二导向柱15，第二导向柱15滑配在安装在龙门支架13上的第二导套16内，第二气缸4通过固定板14连接在第三气缸5轴上，第三气缸5能够驱动第二气缸4水平左右移动。

夹爪气缸6连接在第二气缸4轴上并与推料块3正对，夹爪气缸6上设置有两能够相对移动的夹爪，两夹爪相对的一侧面上设置有与热管匹配的夹持槽，推料块3位于料槽301两侧设置有用于夹爪抓取热管的凹槽302。

第二气缸4能够驱动夹爪气缸6竖直向下移动至热管处，夹爪气缸6驱动夹爪夹持住热管。

其中，上料仓1外侧安装有向下倾斜设置的上料板17，第三气缸5驱动第二气缸4带动夹爪气缸6移动至上料板17正上方，夹爪气缸6驱动夹爪松开热管，热管沿上料板17进入整直机内进行整直。

运行原理为：

人工将若干热管均按要求放置在上料仓1内，在振动器12连续振动下，位于上料仓1底部的其中一个热管落入容置槽内，并定位在推料块3上的料槽301上，第一气缸2驱动推板10带动推料块3向上移动将热管推出，第二气缸4驱动夹爪气缸6竖直向下移动至热管处，夹爪气缸6驱动夹爪夹持住热管，第二气缸4驱动夹爪气缸6上升回位，同时第一气缸2驱动推板10复位，之后第三气缸5驱动第二气缸4带动夹爪气缸6水平移动至上料板17正上方，夹爪气缸6驱动夹爪松开热管，第三气缸5驱动第二气缸4带动夹爪气缸6复位，重复进行上料作业。

由此可见，设备一种热管整直机自动上料设备，通过在上料仓底部安装有能够滑动的推料块，上料仓底壁朝向推料块向下倾斜设置并在倾斜下端部设置有容置槽，在振动器的连续振动下，保证第一气缸驱动推料块每次仅推出一个热管，不会出现卡滞故障，保证上料有序进行；在上料仓顶部安装有夹爪气缸，并由第二气缸驱动竖直上下移动进行夹取热管、第三气缸驱动水平左右移动至*位置进行上料，自动化程度高，能够满足自动化生产的需求，大大提高了工作效率，降低生产成本。

热管矫直机上料设备的优势：

1、设备提供一种热管整直机自动上料设备，通过在上料仓底部安装有能够滑动的推料块，上料仓底壁朝向推料块向下倾斜设置并在倾斜下端部设置有容置槽，在振动器的连续振动下，保证第一气缸驱动推料块每次仅推出一个热管，不会出现卡滞故障，保证上料有序进行；

2、在上料仓顶部安装有夹爪气缸，并由第二气缸驱动竖直上下移动进行夹取热管、第三气缸驱动水平左右移动至*位置进行上料，自动化程度高，能够满足自动化生产的需求，大大提高了工作效率，降低生产成本。

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